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伺服系統

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智能制造

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新能源與節能

城(chéng)市智能信息化(huà)

應用(yòng)領域

DCS分(fēn)散控制系統

華科科技公司爲石油、化(huà)工、電力等行業提供完整的(de)、成熟的(de)大(dà)、中、小型DCS分(fēn)散控制系統、集散控制系統解決方案。華科科技公司可(kě)使用(yòng)國内外知名DCS廠家的(de)系統，爲客戶專業設計、編程、調試全新的(de)DCS系統，同時(shí)也(yě)可(kě)以做(zuò)國内外知名DCS廠家的(de)系統升級、改造、維保項目和(hé)服務。

國内的(de)有：上海新華，浙大(dà)中控，和(hé)利時(shí)。

國外的(de)有：霍尼韋爾、ABB、西門子、愛(ài)默生、FOXBORO、橫河(hé)、羅克韋爾。

DCS是分(fēn)散控制系統(Distributed Control System)的(de)簡稱，國内一般習(xí)慣稱爲集散控制系統。它是一個(gè)由過程控制級和(hé)過程監控級組成的(de)以通(tōng)信網絡爲紐帶的(de)多(duō)級計算(suàn)機系統，綜合了(le)計算(suàn)機(Computer)、通(tōng)訊(Communication)、顯示(CRT)和(hé)控制(Control)等4C技術，其基本思想是分(fēn)散控制、集中操作、分(fēn)級管理(lǐ)、配置靈活、組态方便，DCS特點有高(gāo)可(kě)靠性—容錯、冗餘設計，開放性—開放式、标準化(huà)、模塊化(huà)和(hé)系列化(huà)設計，靈活性—軟件系統強大(dà)，算(suàn)法庫完整，方便構成所需控制系統，易于維護—在線更換，迅速排障，協調性—信息共享、協調工作，控制功能齊全，控制算(suàn)法豐富，集連續控制、順序控制和(hé)批處理(lǐ)控制于一體，可(kě)實現串級、前饋、解耦、自适應和(hé)預測控制等先進控制，并可(kě)方便地加入所需的(de)特殊控制算(suàn)法。DCS的(de)構成方式十分(fēn)靈活，可(kě)由專用(yòng)的(de)管理(lǐ)計算(suàn)機站、操作員(yuán)站、工程師站、記錄站、現場(chǎng)控制站和(hé)數據采集站等組成，也(yě)可(kě)由通(tōng)用(yòng)的(de)服務器、工業控制計算(suàn)機和(hé)可(kě)編程控制器構成。處于底層的(de)過程控制級一般由分(fēn)散的(de)現場(chǎng)控制站、數據采集站等就地實現數據采集和(hé)控制，并通(tōng)過數據通(tōng)信網絡傳送到生産監控級計算(suàn)機。生産監控級對(duì)來(lái)自過程控制級的(de)數據進行集中操作管理(lǐ)，如各種優化(huà)計算(suàn)、統計報表、故障診斷、顯示報警等。随著(zhe)計算(suàn)機技術的(de)發展，DCS可(kě)以按照(zhào)需要與更高(gāo)性能的(de)計算(suàn)機設備通(tōng)過網絡連接來(lái)實現更高(gāo)級的(de)集中管理(lǐ)功能，如計劃調度、倉儲管理(lǐ)、能源管理(lǐ)等。

PLC可(kě)編程邏輯控制系統

這(zhè)是PLC控制器最基本、最廣泛的(de)應用(yòng)領域，它取代傳統的(de)繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可(kě)用(yòng)于單台設備的(de)控制，也(yě)可(kě)用(yòng)于多(duō)機群控及自動化(huà)流水(shuǐ)線。如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生産線、電鍍流水(shuǐ)線等。

模拟量控制：

在工業生産過程當中，有許多(duō)連續變化(huà)的(de)量，如溫度、壓力、流量、液位和(hé)速度等都是模拟量。爲了(le)使可(kě)編程控制器處理(lǐ)模拟量，必須實現模拟量(Analog)和(hé)數字量(Digital)之間的(de)A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生産配套的(de)A/D和(hé)D/A轉換模塊，使可(kě)編程控制器用(yòng)于模拟量控制。

運動控制：

PLC控制器可(kě)以用(yòng)于圓周運動或直線運動的(de)控制。從控制機構配置來(lái)說，早期直接用(yòng)于開關量I/O模塊連接位置傳感器和(hé)執行機構，現在一般使用(yòng)專用(yòng)的(de)運動控制模塊。如可(kě)驅動步進電機或伺服電機的(de)單軸或多(duō)軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生産廠家的(de)産品幾乎都有運動控制功能，廣泛用(yòng)于各種機械、機床、機器人(rén)、電梯等場(chǎng)合。

過程控制：

過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模拟量的(de)閉環控制。作爲工業控制計算(suàn)機，PLC控制器能編制各種各樣的(de)控制算(suàn)法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用(yòng)得(de)較多(duō)的(de)調節方法。大(dà)中型PLC都有PID模塊，目前許多(duō)小型PLC控制器也(yě)具有此功能模塊。PID處理(lǐ)一般是運行專用(yòng)的(de)PID子程序。過程控制在冶金、化(huà)工、熱(rè)處理(lǐ)、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的(de)應用(yòng)。

數據處理(lǐ)：

現代PLC控制器具有數學運算(suàn)(含矩陣運算(suàn)、函數運算(suàn)、邏輯運算(suàn))、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可(kě)以完成數據的(de)采集、分(fēn)析及處理(lǐ)。這(zhè)些數據可(kě)以與存儲在存儲器中的(de)參考值比較，完成一定的(de)控制操作，也(yě)可(kě)以利用(yòng)通(tōng)信功能傳送到别的(de)智能裝置，或将它們打印制表。數據處理(lǐ)一般用(yòng)于大(dà)型控制系統，如無人(rén)控制的(de)柔性制造系統;也(yě)可(kě)用(yòng)于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的(de)一些大(dà)型控制系統。

通(tōng)信及聯網：

PLC控制器通(tōng)信含PLC控制器間的(de)通(tōng)信及PLC控制器與其它智能設備間的(de)通(tōng)信。随著(zhe)計算(suàn)機控制的(de)發展，工廠自動化(huà)網絡發展得(de)很快(kuài)，各PLC控制器廠商都十分(fēn)重視PLC控制器的(de)通(tōng)信功能，紛紛推出各自的(de)網絡系統。新近生産的(de)PLC控制器都具有通(tōng)信接口，通(tōng)信非常方便。

SCADA數據采集與監控系統

華科科技公司爲電力系統、軌道交通(tōng)(鐵路、地鐵)系統、隧道交通(tōng)系統、燃氣輸送系統提供完整的(de)SCADA控制系統解決方案，包括變電所SCADA系統、地鐵SCADA系統、天然氣站場(chǎng)SCADA系統、城(chéng)市燃氣SCADA系統等完整解決方案。爲客戶專業配置、設計、編程、調試全新的(de)SCADA系統，同時(shí)也(yě)可(kě)以做(zuò)原有SCADA系統升級、改造、維保項目和(hé)服務。

概述：

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統，即數據采集與監視控制系統。SCADA系統是以計算(suàn)機爲基礎的(de)DCS與電力自動化(huà)監控系統;它應用(yòng)領域很廣，可(kě)以應用(yòng)于電力、冶金、石油、化(huà)工、燃氣、鐵路、地鐵、隧道交通(tōng)等領域的(de)數據采集與監視控制以及過程控制等諸多(duō)領域。

在電力系統、軌道交通(tōng)(鐵路、地鐵)系統、隧道交通(tōng)系統、燃氣輸送系統中，SCADA系統應用(yòng)最爲廣泛，技術發展也(yě)最爲成熟。它在遠(yuǎn)動系統中占重要地位,可(kě)以對(duì)現場(chǎng)的(de)運行設備進行監視和(hé)控制，以實現數據采集、設備控制、測量、參數調節以及各類信号報警等各項功能.

硬件：

通(tōng)常SCADA系統分(fēn)爲兩個(gè)層面，即客戶/服務器體系結構。服務器與硬件設備通(tōng)信，進行數據處理(lǐ)和(hé)運算(suàn)。而客戶用(yòng)于人(rén)機交互，如用(yòng)文字、動畫(huà)顯示現場(chǎng)的(de)狀态，并可(kě)以對(duì)現場(chǎng)的(de)開關、閥門進行操作。還(hái)有一種“超遠(yuǎn)程客戶”，它可(kě)以通(tōng)過Web發布在Internet上進行監控。硬件設備(如PLC)一般既可(kě)以通(tōng)過點到點方式連接，也(yě)可(kě)以以總線方式連接到服務器上。點到點連接一般通(tōng)過串口(RS232)，總線方式可(kě)以是RS485，以太網等連接方式。

軟件：

SCADA由很多(duō)任務組成，每個(gè)任務完成特定的(de)功能。位于一個(gè)或多(duō)個(gè)機器上的(de)服務器負責數據采集，數據處理(lǐ)(如量程轉換、濾波、報警檢查、計算(suàn)、事件記錄、曆史存儲、執行用(yòng)戶腳本等)。服務器間可(kě)以相互通(tōng)訊。有些系統将服務器進一步單獨劃分(fēn)成若幹專門服務器，如報警服務器，記錄服務器，曆史服務器，登錄服務器等。各服務器邏輯上作爲統一整體，但物(wù)理(lǐ)上可(kě)能放置在不同的(de)機器上。分(fēn)類劃分(fēn)的(de)好處是可(kě)以将多(duō)個(gè)服務器的(de)各種數據統一管理(lǐ)、分(fēn)工協作，缺點是效率低，局部故障可(kě)能影(yǐng)響整個(gè)系統。

通(tōng)信：

SCADA系統中的(de)通(tōng)信分(fēn)爲内部通(tōng)信、與I/O設備通(tōng)信、和(hé)外界通(tōng)信。客戶與服務器間以及服務器與服務器間一般有三種通(tōng)信形式，請求式，訂閱式與廣播式。設備驅動程序與I/O設備通(tōng)訊一般采用(yòng)請求式，大(dà)多(duō)數設備都支持這(zhè)種通(tōng)訊方式，當然也(yě)有的(de)設備支持主動發送方式。SCADA通(tōng)過多(duō)種方式與外界通(tōng)信。如OPC，一般都會提供OPC客戶端，用(yòng)來(lái)與設備廠家提供的(de)OPC服務器進行通(tōng)訊。因爲OPC有微軟内定的(de)标準，所以OPC客戶端無需修改就可(kě)以與各家提供的(de)OPC服務器進行通(tōng)訊。

RTU遠(yuǎn)程測控終端系統

華科科技公司爲石油、天然氣、水(shuǐ)利、電力調度、市政調度、地鐵軌道交通(tōng)、隧道交通(tōng)等行業領域提供全放面的(de)、成熟的(de)大(dà)、中、小型RTU控制系統。華科科技公司可(kě)使用(yòng)國内外知名RTU廠家的(de)軟件、硬件，爲客戶專業配置、設計、編程、調試全新的(de)RTU控制系統，同時(shí)也(yě)可(kě)以做(zuò)國内外知名RTU廠家的(de)系統升級、改造、維保項目和(hé)服務。

國外的(de)有：ABB、SIXNET(美(měi)國西斯耐特)、BristolControlWave(BB愛(ài)默生)、SIMATIC(德國西門子)等

台灣品牌：MOXA摩莎等

大(dà)陸品牌：ECHO安控(安控科技)等

概述：

RTU(遠(yuǎn)程終端單元)，英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱爲遠(yuǎn)程終端控制系統，負責對(duì)現場(chǎng)信号、工業設備的(de)監測和(hé)控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化(huà)系統的(de)核心裝置，通(tōng)常由信号輸入/出模塊、微處理(lǐ)器、有線/無線通(tōng)訊設備、電源及外殼等組成，由微處理(lǐ)器控制，并支持網絡系統。它通(tōng)過自身的(de)軟件(或智能軟件)系統，可(kě)理(lǐ)想地實現企業中央監控與調度系統對(duì)生産現場(chǎng)一次儀表的(de)遙測、遙控、遙信和(hé)遙調等功能。

應用(yòng)：

在工業自動化(huà)領域使用(yòng)的(de)RTU(Remote Terminal Unit)産品，可(kě)以對(duì)工業現場(chǎng)設備進行遠(yuǎn)程的(de)數據傳輸和(hé)控制的(de)設備終端。與PLC (Programmable Logic Controller，可(kě)編程邏輯控制器)相同，它同樣具有标準的(de)編程語言環境，标準的(de)通(tōng)訊協議(yì)接口，有一定存儲空間，也(yě) 可(kě)以進行模塊化(huà)的(de)靈活擴展，甚至有的(de)RTU産品也(yě)實現了(le)CPU及模塊的(de)冗餘。 RTU與PLC的(de)主要區(qū)别在于，RTU可(kě)以适應苛刻惡劣的(de)環境(如工作溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH，抗強電磁幹擾等)，PLC則需要恒溫恒濕及良好的(de)工作環境;RTU有更低的(de)功耗，有些僅需要太陽能電池闆就可(kě)以進行供電，PLC則需要穩定的(de)供電;RTU有強大(dà)的(de)遠(yuǎn)程通(tōng)訊能力，有的(de)RTU産品本身具備無線通(tōng)訊方案，無須布線，更加簡單靈活。

這(zhè)些優勢使得(de)RTU産品在石油，天然氣，管道，電力，能源，地鐵軌道交通(tōng)、隧道交通(tōng)、自來(lái)水(shuǐ)以及污水(shuǐ)處理(lǐ)等行業有著(zhe)廣泛的(de)應用(yòng)。

主要功能：

(1)采集狀态量并向遠(yuǎn)方發送，帶有光(guāng)電隔離，遙信變位優先傳送;

(2)直接采集系統工[1] 頻(pín)電量，實現對(duì)電壓、電流、有功、無功的(de)測量并向遠(yuǎn)方發送，可(kě)計算(suàn)正反向電度;

(3)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發送，帶有光(guāng)電隔離;

(4)接收并執行遙控及返校;

(5)程序自恢複;

(6)設備自診斷(故障診斷到插件級);

(7)設備自調;

(8)通(tōng)道監視;

(9)接收并執行遙調;

(10)接收并執行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能選配);