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伺服系統

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應用(yòng)領域

一、什(shén)麽是伺服系統

伺服系統又稱随地系統，是用(yòng)來(lái)精确地跟随或複現某個(gè)過程的(de)反饋控制系統。伺服系統使物(wù)體的(de)位置、方位、狀态等輸出被控量能夠跟随輸入目标(或給定值)的(de)任意變化(huà)的(de)自動控制系統。其主要任務是按控制命令的(de)要求、對(duì)功率進行放大(dà)、變換與調控等處理(lǐ)，使驅動裝置輸出的(de)力矩、速度和(hé)位置控制非常靈活方便。伺服系統由控制器，功率驅動裝置，電動機三部分(fēn)組成。

簡單地說，伺服系統是一種精密的(de)控制系統，可(kě)以用(yòng)于各種需要高(gāo)精度、高(gāo)速度和(hé)高(gāo)可(kě)靠性控制的(de)場(chǎng)景，是工業自動化(huà)和(hé)現代化(huà)制造的(de)重要技術之一。

二、伺服系統的(de)可(kě)用(yòng)場(chǎng)景有哪些

1、工業自動化(huà)

伺服系統采用(yòng)閉環控制方式，可(kě)以高(gāo)精度地控制位置、速度和(hé)力矩，從而滿足高(gāo)精度加工和(hé)運動控制的(de)需求。它具有快(kuài)速響應、高(gāo)加速度和(hé)高(gāo)速度的(de)特點，可(kě)以實現高(gāo)速、高(gāo)效的(de)運動控制和(hé)快(kuài)速響應的(de)反饋。

由于采用(yòng)閉環控制，伺服系統可(kě)以實時(shí)反饋和(hé)調整系統變化(huà)，保持系統的(de)穩定性和(hé)可(kě)靠性。

伺服系統還(hái)可(kě)以根據不同的(de)控制要求進行參數調整，以适應不同的(de)工作環境和(hé)工作要求。

另外，伺服系統采用(yòng)了(le)先進的(de)故障檢測和(hé)保護機制，以确保系統在故障情況下(xià)保持運行并及時(shí)進行報警，因此具有高(gāo)可(kě)靠性。

2、機床加工

伺服系統的(de)精準控制能夠提供高(gāo)精度、高(gāo)速度的(de)切削加工，從而保證工件表面質量，同時(shí)，它還(hái)能提高(gāo)加工效率和(hé)生産效率。

伺服系統具有穩定性和(hé)抗幹擾能力，能夠應對(duì)機床在運行過程中的(de)擾動和(hé)變化(huà)，确保加工精度和(hé)表面質量。

伺服系統還(hái)支持多(duō)種控制模式和(hé)運動方式，能夠滿足機床加工的(de)各種需求。

此外，伺服系統節能效果顯著，能夠有效地降低機床的(de)能耗和(hé)運行成本。

3、醫療設備

伺服系統提供對(duì)電機的(de)高(gāo)精度控制，這(zhè)對(duì)于醫療設備确保治療的(de)有效性和(hé)安全性至關重要。

系統的(de)穩定性和(hé)抗幹擾性能使其能夠處理(lǐ)運行過程中的(de)幹擾和(hé)變化(huà)，使醫療設備能夠在不同的(de)環境中運行。

伺服系統的(de)靈活性支持多(duō)種控制模式和(hé)運動類型，适用(yòng)于不同的(de)醫療設備，如手術機器人(rén)、CT機和(hé)醫用(yòng)輸液泵等。

伺服系統通(tōng)過對(duì)電機進行精确的(de)控制，減少了(le)機械設備中的(de)誤差和(hé)風險，确保了(le)治療的(de)安全性。

此外，系統的(de)數字控制提高(gāo)了(le)設備的(de)可(kě)靠性和(hé)穩定性，降低了(le)維護成本和(hé)維修風險。

4、航空航天

伺服系統在航空航天行業中有重要的(de)應用(yòng)，它提供了(le)高(gāo)精度的(de)運動控制，可(kě)滿足行業對(duì)于精度的(de)要求，同時(shí)也(yě)能提供快(kuài)速的(de)響應時(shí)間和(hé)高(gāo)速的(de)運動控制，以滿足需要高(gāo)速運動的(de)應用(yòng)。

伺服系統的(de)數字控制提高(gāo)了(le)設備的(de)可(kě)靠性和(hé)穩定性，降低了(le)設備的(de)維護成本和(hé)維修風險。

系統的(de)穩定性和(hé)抗幹擾性能良好，能夠應對(duì)航空航天行業中的(de)各種振動和(hé)擾動，确保設備的(de)穩定運行。伺服系統支持多(duō)種控制模式和(hé)運動方式，能夠滿足行業的(de)不同需求。

此外，伺服系統還(hái)具有自适應控制的(de)能力，可(kě)以實時(shí)調整控制參數，提高(gāo)了(le)系統的(de)适應性和(hé)控制精度。

5、機器人(rén)和(hé)自動化(huà)設備

機器人(rén)和(hé)自動化(huà)設備需要高(gāo)精度和(hé)高(gāo)速度的(de)運動控制，伺服系統通(tōng)過對(duì)電機的(de)精準控制和(hé)快(kuài)速響應時(shí)間，實現高(gāo)精度、高(gāo)速度的(de)操作，保證産品的(de)精度和(hé)質量。

此外，伺服系統具有高(gāo)可(kě)靠性和(hé)穩定性，能夠應對(duì)振動和(hé)擾動，降低設備的(de)維護成本和(hé)維修風險。

同時(shí)，伺服系統支持多(duō)種控制模式和(hé)運動方式，具有自适應控制的(de)能力，可(kě)以實時(shí)調整控制參數，提高(gāo)了(le)系統的(de)适應性和(hé)控制精度，滿足機器人(rén)和(hé)自動化(huà)設備的(de)不同需求。

三、應用(yòng)案例

ABB伺服在絲網印刷機上的(de)應用(yòng)

絲網印刷機介紹：

1、絲網印刷機屬于印刷機的(de)一種，是利用(yòng)絲網工藝生産印刷品的(de)機器或設備的(de)總稱。

2、絲網印刷機屬于孔版印刷機，它的(de)印版是一張由真絲等材料編織而成的(de)縱橫交錯、經緯分(fēn)明(míng)的(de)絲網。制作絲網的(de)材料除真絲外，還(hái)可(kě)用(yòng)尼龍絲、銅絲、鋼絲或不鏽鋼絲等。

3、絲網印刷機可(kě)以在各種紙張、玻璃、木(mù)闆、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷文字和(hé)圖像，可(kě)采用(yòng)多(duō)種油墨，包括可(kě)導電的(de)金屬性油墨等。

系統構成：

控制器、通(tōng)訊總線(EtherCAT)、伺服驅動(Microflex e190(4套))、伺服電機(ESM motor(4套))